Başka PC'ye nasıl bağlanılır?

Merhaba, uzaktan farklı bir PC nasıl bağlanabilirim acaba? Ofiste çalışıyorum bayram tatilinde git gel yapmak istemiyorum. Server'a uzaktan bağlanıp işlerimi halletmek istiyorum. Bu yüzden karşı tarafın onay gerektirmeden PC nasıl bağlanabilirim? Uzak masaüstü bağlantısı mantığında istiyorum. IP ve şifre girsem yeterlidir.