Cayro pusula (ya da jiropusula), genellikle ticaret ve savaş gemilerinde kullanılan bir coğrafi kuzey yön göstergesidir. Yalpalanma, rotadan sapma ve baş-kıç vurmalardan etkilenmediği gibi, manyetik pusulaları bozan etkenlerden de etkilenmediğinden, en kullanışlı navigasyon aygıtlarından biridir. Cayro pusula, çoğunlukla güverte altında yer alır ve ondan gelen sinyaller, dümen ve kerteriz vericileri, rota kaydediciler ve cayro pilotlar gibi yardımcı düzeneklere gönderilir.
