Dönen bir tekerin durup kalkmasını en iyi şekilde hangi sensör ile algılanır?

Dönen bir rulo sarma makinesi düşünün. Bu rulo makinesinin durup kalkmasını algılaması lazım. Projeyi tamamladık sayılır. Lakin bir hatamız varken fark ettikki pır sensörü sürekli ve hızlı hareketleri algılamıyormus. Chat GPT'ye sorduk bunun için en uygun şey rotary encoder olur dedi. Peki sizce bununla çalışır mı? Hcsr04 ile deniyecektim fakat elimdeki bozuk olduğu için denemedim. Biraz araştırdım ve bu daha aklıma yattı. Sizce iş gorur mu?