THKP-C’nin içinde çıkan ayrışmada Dev-Yol, MLSPB ve HDÖ ile aynı yıl ortaya çıkan Maoizm ideolojisini benimseyen “Militan Gençlik” grubu sonrasında “Halkın Yolu” dergisini çıkararak bu ismi kullanmaya başlamıştır. Grubun yayın organı “Halkın Yolu” ve “Kızıl Bayrak” dergisidir. Kanlı 1 Mayıs olayları öncesinde DİSK tarafından grubun diğer Maocu gruplar gibi Taksim’e girmesi yasaklanmıştır. Partinin lider kadrosu başta olmak üzere birçok kişi 1977 yılında TİİKP’nin devamı niteliğndeki Doğu Perinçek’in başkanlık ettiği yasal bir siyası parti olan TİKP’e katılmıştır. Grubun TİKP'e katılımı TİKP'in resmi yayın organı olan Aydınlık gazetesindeki "Halkın Yolu sahaya iniyor" başlıklarıyla duyurulmuştur. Halkın Yolu, kitle ilişkilerini TİKP'e taşıyamaması nedeniyle "Or-dusuz Generaller" olarak adlandırılmıştır. TİKP’e katılmayan Halkın Yolu üyeleri "Devrimci Halkın Yolu" ismini alıp TİKP'e karşı mücadele yürütmüşlerdir. Maocu Üç Dünya Teorisi'ni terkederek Enver Hoca'nın resmi görüşlerini benimsemiştir. 1980 darbesiyle birlikte birçok örgüt üyesi cezaevine girmiştir. 12 Eylül Darbesi'yle ağir bir yenilgi alsa da 1982 Konferansıyla toparlanma sürecine girmiştir. 1991 yılında TDKP'den kopan Türkiye Devrimci Komünist İşçi Hareketi ile birleşerek yeniden isim değişikliğine giderek Türkiye Komünist İşçi Hareketi adı altında mücadeleye devam etmiş 1994 yılında Türkiye Komünist Partisi/Marksist-Leninist’in en önemli fraksiyonlarından TKP-ML Hareketi'nin öncülük ettiği TKP-ML'nin bir diğer fraksiyonu TKP-ML Yeniden İnşa Örgütü'nün de katıldığı Marksist Leninist Komünist Parti’nin kuruluşunda yer almıştır.
