Nema 34 motorda elektrik verince 1-2 derece sapma oluyor

Nema 34 8, 5nm, TB6600VE Arduino mega kullanıyorum. Motoru 45 derece açılarla dönderiyorum ama motora ve mega elekttrik verdiğim an motor 1-2 derecelik sapma yapmakta ardından 45dereçe dönmekte sadece açılış anında yapıyor. Bunu çözemedim. Ekstradan Arduino ekranı var elimde 2*16'lık bunu bağlayıp ekrana süreyi yansıtıp bir pot benzeri bir şeyle koddaki dercelerle dönme süresini ayarlamak istiyorum. Fikir ve çözümlerinize açığım.