-Açıklama:--
Arka plan çıkarma işlemi; video’lardan yada kameradan, hareketsiz görüntülerin temizlenerek sadece hareket eden nesnelerin yakalanmasıdır.-
Bu işlemi c++ ve opencv ikilisiyle aşağıdaki kod yardımıyla yapabilirsiniz.-
Programı başlatırken kameranın önünden çekilin.-
Program ilk yakaladığı kareyi arka plan kabul edecektir.-
Sonraki kareleri ise hareketli nesne kabul edecek.-
Program arka plan ve hareketli nesne bilgilerini referans alarak bir maske oluşturacaktır.-
Bu maske vasıtasıyla da ekrana sonradan çıkan bütün nesneler yakalanacaktır.-
-Uyarı:--
arkaPlanCikarmaYontemi->apply(goruntu, arkaPlanMaskesi, false); fonksiyonundaki false ifadesini true yaparak belirli sürelerle arkaplanın güncellenmesini sağlayabilirsiniz.-
Bu ne işe yarar diyecek olursanız.-
Bu durum şunu ifade eder;-
Ekrana sonradan çıkan bir nesne belirli bir süre sabit durursa, program onuda artık arka plan olarak algılayacak ve program maskeyi güncelleyecektir.-
-Artık Yeşil Perdeye Gerek Yok
---
---Dikkat:----
OpenCV arka plan çıkarmada eskiden BackgroundSubtractorMOG ve BackgroundSubtractorGMG gibi yöntemleride / algoritmalarıda destekliyormuş. Şuan bu algoritmalar desteklenmiyor.-
Biz programımızda BackgroundSubtractorMOG2 algoritmasını kullandık.-
Ayrıca createBackgroundSubtractorMOG2() ifadesinin bulunduğu yere createBackgroundSubtractorKNN() yazarak BackgroundSubtractorKNN() algoritmasını kullanabilirsiniz.-
Benim tavsiyem BackgroundSubtractorMOG2 algoritmasını kullanmanız.-
Bu konu çok önemli bir konu.-
--Kişi sayma, araba sayma gibi işlemlerde bile kullanılıyor.---
--PROGRAM KODLARI:---
Kod:
#include "opencv2/core.hpp"
#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/video/background_segm.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
//yöntem olarak createBackgroundSubtractorKNN() 'de seçilebilir
Ptr<BackgroundSubtractor> arkaPlanCikarmaYontemi = createBackgroundSubtractorMOG2();
Mat goruntu; //kameradan alınan görüntü
Mat arkaPlanMaskesi; //maske
Mat arkaPlaniCikarilmisGoruntu;
Mat arkaPlanGoruntusu; //arka plan
int main()
{
//arkaPlaniCikarilmisGoruntu yü yumuşatmak ve pürüzler kaldırmak isterseniz burayı true olarak değiştiriniz
bool puruzleriKaldir = true;
VideoCapture yakala(0);
while (waitKey(30) != 27) //esc'ye basılmadığı sürece döngü çalışsın
{
yakala >> goruntu;
flip(goruntu, goruntu, 1); //goruntu nün yatayda simetrisi aliniyor
if (arkaPlaniCikarilmisGoruntu.empty()) //arkaPlaniCikarilmisGoruntu eğer yoksa oluşturuldu
arkaPlaniCikarilmisGoruntu.create(goruntu.size(), goruntu.type());
//burası true olursa belirli bir süre sabit duran yeni görüntüler artık arkaplan olarak kabul edilecektir
arkaPlanCikarmaYontemi->apply(goruntu, arkaPlanMaskesi, false);
if (puruzleriKaldir)
{
//histogram eşitlemesi yapıldı
equalizeHist(arkaPlanMaskesi, arkaPlanMaskesi);
//resim bulanıklaştırılıyor yani
//bir nevi yumuşatılıyor
GaussianBlur(arkaPlanMaskesi, arkaPlanMaskesi, Size(11, 11), 3.5, 3.5);
//belli eşik değerinin altındaki pikseller siyah, diğerleri beyaz yapılıyor
threshold(arkaPlanMaskesi, arkaPlanMaskesi, 100, 255, THRESH_BINARY);
//morfolojik acma yapiliyor
//resimdeki beyaz gurultuler engelleniyor
//once asindirma sonra genisletme yapiliyor
erode(arkaPlanMaskesi, arkaPlanMaskesi, getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5, 5)));
dilate(arkaPlanMaskesi, arkaPlanMaskesi, getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5, 5)));
//morfolojik kapanma yapiliyor
//beyaz olan nesnelerin arasindaki kucuk siyah holler temizleniyor
//once genisletme sonra asindirma yapiliyor
dilate(arkaPlanMaskesi, arkaPlanMaskesi, getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5, 5)));
erode(arkaPlanMaskesi, arkaPlanMaskesi, getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5, 5)));
}
arkaPlaniCikarilmisGoruntu = Scalar::all(0);//arkaplanın tüm pikselleri 0 yani siyah ayarlandı
//burada goruntu üzerine arkaPlanMaskesi uygulanarak arkaPlaniCikarilmisGoruntu elde edildi
//goruntu giriş matrisi, arkaPlaniCikarilmisGoruntu çıkış matrisi, arkaPlanMaskesi maske
goruntu.copyTo(arkaPlaniCikarilmisGoruntu, arkaPlanMaskesi);
arkaPlanCikarmaYontemi->getBackgroundImage(arkaPlanGoruntusu); //arka plan arkaPlanGoruntusu nesnesine aktarıldı
imshow("Arka Plan Görüntüsü", arkaPlanGoruntusu); //arka plan pencerede gösteriliyor
imshow("Kameradan Alınan Görüntü", goruntu); //kameradan alınan görüntü pencerede gösteriliyor
imshow("Maske Görüntüsü", arkaPlanMaskesi); //arkaPlanMaskesi pencerede gösteriliyor
imshow("Arka Planı Çıkarılmış Görüntü", arkaPlaniCikarilmisGoruntu); //arka planı çıkarılmış görüntü pencerede gösteriliyor
}
return 0;
}