Unity'de karakter zemine tam oturmuyor

Ben Unity'de 2D oyun geliştiriyorum. Colliderlerı ve rigidbody 2D si düzgün ayarlandı yer çekimi 1 ve karakterdeki collider düzgün ayarlı fakat oyunu başlatınca karakter böyle zemine tam yapışmıyor ve ileri geri ilerlerken oyunda durduk yere takılmalar oluyor. Sorunu bir türlü çözemedim.